Le choix d'un effecteur terminal pour les machines robotisées dépend grandement du mode d'actionnement requis par l'application. Cette gamme de pince pneumatique permet de choisir l'architecture idéale entre le modèle à simple effet (1615S-L) et les configurations à double effet des séries 2015D et 1615D, offrant ainsi une réponse adaptée aux contraintes de sécurité et de consommation d'air de chaque projet.
Le tableau suivant détaille les distinctions fonctionnelles pour vous guider dans votre choix technique :
| Critère de Sélection | Option Simple Effet (1615S-L) | Option Double Effet (2015D/1615D) |
|---|---|---|
| Consommation d'air | Réduite (Rappel par ressort) | Standard (Air requis à l'ouverture et fermeture) |
| Sécurité en cas de coupure | Maintien ou ouverture automatique | Mors libres ou selon clapets externes |
| Applications types | Saisie de pièces standard, tri simple | Manipulateurs complexes, trajectoires inversées |
Toutes les pinces d'extrémité de cette famille partagent une robustesse mécanique similaire. Le corps du vérin pneumatique est conçu pour supporter les accélérations importantes subies lors des changements de trajectoire des robots cartésiens ou polyarticulés, garantissant une longévité accrue par rapport aux pinces standards du marché.
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